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        對于烘干機PID控制調節(jié)器的穩(wěn)定及靈敏度，在PID調節(jié)器對控制變量誤差的階躍響應基礎上，我們可以發(fā)現(xiàn)采用小的烘干機比例度調節(jié)控制器(或大的PID調節(jié)增益比例系數(shù))，可使控制器更靈敏些，同時也會使殘余偏差小些，但無論如何也不能做到完全消除偏差。這是比例控制器本身所固有的弊病，想要客服這個缺點，必須采用積分控制規(guī)律進行彌補。為了消除比例調節(jié)器中殘存的靜差，豫暉技術人員在經過不斷的拆卸組合研究后，在比例調節(jié)器的基礎上加入了烘干機積分調節(jié)器，組成比例積分(PI)調節(jié)器。積分器的輸出值大小取決于對誤差的累積結果，雖然誤差不變，但積分器的輸出還在增大，直至使控制偏差=0.因此，烘干機積分器的加入相當于能自動調節(jié)控制常量，繼而消除靜差，使烘干機系統(tǒng)趨于穩(wěn)定狀態(tài)。豫暉礦山機械有限公司長期生產專注于煤泥烘干機、蘭炭烘干機、轉筒烘干機、三筒烘干機等設備。

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